Dù nhóm Yaiba đã kiên cường chiến đấu nhưng con quái vật từ thời cổ đại, rồng tám đầu, vẫn sống lại.
Không chỉ Nhật Bản, Onimaru còn lên kế hoạch điều khiển con quái vật đáng sợ đó thiêu rụi cả thế giới.
Chỉ có một cách duy nhất ngăn được hắn, đó là dùng Bá Vương Kiếm, thần kiếm đệ nhất thiên hạ tiêu diệt Onimaru.